Die Dominatrix war bei den Römern die Herrin des Hauses - es ist also kein Wort aus dem erotischen oder pornografischen Bereich.

Im erotischen, sexuellen oder BDSM-Bereich werden Frauen, die beruflich oder aus Neigung Dominanz ausüben, heute in Ableitung von diesem Begriff „Domina“ genannt. (Plural eigentlich „Dominä“, also nicht „Dominas“.)