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Mammalverkehr nennt man die Möglichkeit, einen Penis „zwischen den Brüsten“ hautnah zu stimulieren, ohne die Hände zu Hilfe zu nehmen. Hier ist eine Begriffsklärung nötig: Der „Busen“ ist keineswegs identisch mit der Brust, sondern bezeichnet den Spalt zwischen den Brüsten, auf Englisch „Cleavage“ genannt. Hat die Frau feste und/oder voluminöse Brüste, oder kann sie diese mit beiden Händen oder anderen Hilfsmitteln zusammenpressen, um Druck auf den Penis auszuüben.